Формула поворота Родрига

Описание к видео Формула поворота Родрига

Выводим формулу преобразования вращения тела вокруг заданного вектора на заданный угол.

Derive the formula for the transformation of body rotation around a given vector by a predetermined angle.

Комментарии

Информация по комментариям в разработке