А.7.18 Вот: это поворот!!! (+ДЗ)

#dudvstud #математиканапальцах #войтивайти
Телеграм: https://t.me/dudvstud
Плейлисты, литература, помощь проекту и прочее: https://dudvstud.wixsite.com/website

Станьте спонсором канала, и вы получите доступ к эксклюзивным бонусам. Подробнее:
   / @dudvstud9081  

Приглашаю посетить канал моего сына:    / @superdarik4669  

Урок подготовлен при поддержке меценатов Evgeny Zychkov и MultiPass!

Открывает серию уроков про компоненты аффинного преобразования. И знакомимся сегодня с матричным представлением поворота. Оказывается, поворот в общем случае задается не относительно оси, а относительно плоскости и представляется в матричном виде. Матрица поворота в пространстве произвольной размерности N можно представить произведением матриц поворотов в двумерных плоскостях, образованных парами осей. Количество таких множителей (и степеней свободы) будет совпадать с количеством сочетаний из N по 2.
Две чата домашнего задания: 1) вывести матрицу обратного поворота по формуле обратной матрицы, 2) описать поворот в пятимертном пространстве в виде 10-ти степеней свободы, отличных от углов поворотов в двумерных плоскостях, образованных координатными осями.