A.7.29 Бикватернионы и описание движения (+ДЗ)

#dudvstud #математиканапальцах #войтивайти
Телеграм: https://t.me/dudvstud
Плейлисты, литература, помощь проекту и прочее: https://dudvstud.wixsite.com/website

Станьте спонсором канала, и вы получите доступ к эксклюзивным бонусам. Подробнее:
   / @dudvstud9081  

Урок подготовлен при поддержке меценатов Evgeny Zychkov, MultiPass и PROFESSIONAL!

Расширяем границы и ломаем стереотипы: 1) вводим понятие дуальных чисел; 2) вводим понятие бикватениона.
И с удивлением обнаруживаем, что такая громоздкая конструкция, состоящая из двух кватернионом, связанных между собой как действительная и дуальная компонента, прекрасно описывает не только повороты, но и параллельные переносы. А значит может использоваться для описания движения в трехмерном пространстве.

Домашнее задание: описать бикватернионом поворот с центром в заданной точке.