A.7.28+ Все о кватернионах

#dudvstud #математиканапальцах #войтивайти
Телеграм: https://t.me/dudvstud
Плейлисты, литература, помощь проекту и прочее: https://dudvstud.wixsite.com/website

Разбираемся с тонкостями работы кватернионов как инструмента моделирования поворотов, отвечаем на всевозможные "почему", изучаем интерполяцию поворотов.

Информация по кватернионам встречается во многих источниках. Но это как правило либо готовая формула для описания поворотов, либо очень глубокое исследование с точки зрения теории групп. Попробуем найти золотую средину и посмотреть на механизм работы кватернионов с точки зрения изученных нами математических инструментов.